点云3D连续帧/4D拉框

标注内容:在连续点云数据中的把相同目标物在每一帧采用三维边界框表征出来,并用相同ID记录目标物及边界框的属性值。对每个物体标注的立方体要跟地面上的点云平行。也就是要把这个立方体的roll和pitch降到最小。需根据可见点云的分布来标出包含所有可见点云的3D框。特定目标物如:小汽车、卡车、客车、未知类别等。