标注内容：把点云数据中的所有目标物的点通过着色表征出来，并记录目标物的属性值。对每个点进行语义标注。需根据可见点云的分布来标出包含所有可见点云的目标类目。标记内容：特定目标物、置信度、遮挡角度等。特定目标物如：可行驶区域、人行道、车辆、草地、可移动障碍物、不可移动障碍物等。